以下のページからダウンロードします。
https://processing.org/download
ダウンロードするバージョンがベータ版の場合はまだ動作が不安定な場合があるので、下の方に表示されているStable Releasesを選んだほうが無難かもしれません。
迷った場合は、先生に相談してみましょう。
★このドキュメントのスクリーンショットで案内しているバージョンはすでに古いバージョンかもしれません。