Thonnyのメニューからインストールすることができます。以下、ライブラリpyxel をインストールする場合を例にして説明します。
Thonnyを起動して、[ツール]→[Manage packages]をクリック。
パッケージ(ライブラリ)をインストールする画面が出てくるので
pyxel と入力
[Search on PyPI]([PyPIでパッケージを検索] )のボタンをクリック
※ここでもしも5.の図のような画面が出たら、pyxelは既にインストールされているので、そのまま閉じてOK。
5.インストールが完了したら、インストールボタンがなくなります。そしたら、[閉じる]ボタンで画面を閉じちゃってOK。
これで、Pyxelもインストール完了です。
コマンドプロンプトを起動し、「python -m pip install 〇〇〇」と打ちます。〇〇〇の所にはインストールしたいライブラリの名称を入れます。
例:pyxelの場合